制御の分野では人工生命・複雑系とロボットについての研究を行っており、
コミュニケーションに関しては、信号処理による音響信号の測定やデータ圧縮、パターン認識
などについての研究を行っています。
研究テーマとして、制御の分野では、
1)移動ビークルの知的走行法の開発、
2)ニューロコンピュータを用いたシステム同定、
3)人工生命とロボットの研究開発、
4)マイクロロボットサッカーの研究開発、
5)人工脳の設計があります。
コミュニケーションに関連したものとしては、
1)雑音環境下での音声認識、
2)音声合成による音声信号品質改善、
3)音響インテンシティ法や相関法を用いた音響計測などを行っています。
その他に循環器モデルの評価と人工心臓への応用などの研究があります。